Ich habe mich an die Arbeit gemacht um den Jaloaktor Positionieren beizubringen.
Die Software liegt im Git, software incubation.
Kurze Beschreibung auf der jalo Aktor Seite.
Die software hat sicher noch bugs.
wer Lust hat, kann ja mal rumtesten, ich selbst habe nur einen Jalosieantrieb

viel Erfolg